(一)CAT325型液压挖掘机由美国卡特皮勒(CATERPILLAR)公司生产，其总体液压系统如

图2-I所示。

    1.挖掘机培训的概述

    该机器由主液压系统(为机器的油缸和油马达供油，进行挖掘、回转、行走等)、先导液压系统(为控制回路供油，控制各阀的动作)、电子控制系统(控制发动机和油泵的输出功率，实现较优化)三个系统驱动并控制。

    1)主液压系统

    主液压系统由主油泵26和27驱动。油泵26和27是斜轴式变量柱塞泵，二者的使用性能相同。下泵27通过弹性联轴器直接与发动机相连，油泵26和27通过齿轮分动箱与发动机连接，先导齿轮油泵34安装在箱体内，直接与下泵相连，驱动先导液压系统。发动机的所有输出功率都用来驱动这三个油泵。每个主油泵在空载时的流量都为240L/min，先导泵在额定载荷下的流量为20L/min。当发动机运转时，油泵就给主液压回路供油。

    如果挖掘机不工作，油泵输出的油就经控制阀返回到液压油箱。此时主控制阀给每个油泵发出信号(反向流动控制)，使油泵的排量较小.

    当载荷增加时，主油泵的排量降低。挖掘机培训考证在系统压力增加或减小时保持液压功率与发动机功率大体相同，上、下油泵输出的油分别进入主控制阀12的右、左阀体。如果操作手柄不动作，主控制阀12直接将油送入各个液压缸(动臂、铲斗、斗杆)和液压马达(回转和行走)。主控制阀12包括不同的阀杆、阀口通道、单向阀和节流孔，既允许单独操作，又允许与其他部分联合操作。主液压系统的较大工作压力由主溢流阀限制，在行走操作时设置为34.3MPa，在工作机构动作和回转操作时设置为32.4MPaa操作手柄动作时，液压油根据操作的要求供油。

    2)挖掘机培训先导液压系统

    先导泵34向先导回路中输送连续的压力油流，先导操作压力增加到先导溢流阀的设定压力(3.45141 Pa)。先导油路控制了几乎所有的阀的动作和其他的控制，其主要有如下三种功能:

    (1)操作控制阀:当操作操纵杆或踏板时，先导油流经先导控制阀!8,22、和16分别进入主控制阀。先导油的压力推动主控制阀杆，使得主油泵中的油流入液压缸4.6.7和液压马达5.2.3的供油回路中。

   (2)控制油泵输出:比例减压阀23收到电子信号后，使用先导液压油来形成液压信号，液压信号进入主油泵的调节器，控制油泵的输出流量。

   (3)挖掘机培训考证在先导油路中形成先导压力信号和压力控制，使以下油流控制能够得以实现:

    ①起动发动机自动速度控制系统((AEC)，在不需要或只需要轻微的液压操作时可以自动降低发动机转速。

    ②改变给行走或工作装置、回转操作设置的主溢流压力。

    ③释放回转马达停车制动器.

    ④通过控制直线行走控制阀，使之在行走和工作装置复合操作时保持机械直线行走。

    ⑤控制单一装载或挖沟作业时相关的操作。

    3)电子控制系统

    电子控制系统通过控制器控制发动机和油泵的输出功率，实现油泵根据机器负载和发动机转速来提供较佳的功率匹配输出。